En 1977, Robert Sentou ouvre à Paris une boutique dans laquelle il diffuse le mobilier de sa production. En 1986, afin d’assurer le développement de son entreprise, Robert Sentou en cède le contrôle à Jacques Boissonnas, un fervent défenseur du design.
En collaboration avec le designer Roger Tallon et l’architecte d’intérieur Roger Fatus, Robert Sentou conçoit Sentou galerie, un nouveau type de lieu de vente s’adressant en premier lieu aux professionnels de la décoration pour lesquels il propose du mobilier conçu par des designers et offre le service de pouvoir réaliser des fabrications sur-mesure.